自动道闸一般分为快速道闸和普通道闸两种。快速道闸（即升降速度为1秒）一般应用在收费站或者一些要求比较高的场所。普通道闸分中速道闸和慢速道闸，福州道闸，中速道闸（即升级速度为3秒）一般应用在商场、大厦等公共场所；慢速道闸（即升级速度为6秒）一般应用于小区。按照杆类型还可分为直杆道闸、折臂道闸、栅栏道闸、防撞道闸等。直杆道闸杆长一般为1-6米，折臂道闸为1-5米，单层栅栏为1-5米，双层栅栏为1-4米，车牌识别道闸，防撞道闸一般为1-5米。
道闸落杆的故障及解决方法。
故障1：道闸能落不会升，拔掉限位器，道闸道闸，升落都正常，限位器起限灯长亮。
解决方法：检查起限的限位挡片是否松动，限位器是否失灵。
故障2：合不上离合器。
处理方法：给电机一个信号，让电机转动一半停止(电机转动位置的判断：当主动曲臂和连杆重合的时候，是起---了。主动曲臂和连杆成一条直线的时候，是落---了)用手把闸杆向下压，并转动离合器把手，这样合离合是zui容易。因为在闸杆垂直或水平的位置合离合，由于减震胶垫的作用，离合有时候和合不---。
正常操作可提示请读卡、收费元等相关信息，误操作或操作作出相应提示。在监控室管理中心安装对讲主机，各出入口安装对讲分机，栅栏道闸，按对讲按钮即可---各出入口与监控室管理中心的联络。出入口安装---机，车辆从道闸入场时自动抓拍车辆的图像并连同---和时间等信息存入电脑，出场时将系统自动调出持该卡的车入场图像，经出场车辆图像与从道闸入口图象进行对比确认为同一辆车后，才予放行，---车辆安全。
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